Initial maze: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Success: . . . . . . . . . . . . # # # . ^ . # # # . . . . # . ^ . # . # . . ^ . # # # # # . # . . ^ . . . . . . . # . . # # # # # # # # # . . # . . . . . . . . . . # . # # # . # # # . . # . # . # . # . # . . # # # . # # # . # . . . . . . . . . . . . queue used max of 2 slots