6 5 30 10 0 10 -10 5 20 45 0 45 -5 4 93 -19 87 -28 97 -28 4 80 -20 50 -50 88 -38 5 50 45 20 40 15 3 38 -56 5 4 6 0 35 -60 6 0 70 0 6 1 35 -70 6 1 75 0